Горбачёвская средняя школа была основана в 1970 году после объединения двух школ — железнодорожной № 25, находящейся на ст.Горбачево Плавского района Тульской области, и Селезневской, расположенной в с.Селезнево.
В соответствии с постановлением главы администрации Плавского района Тульской области от 25.07.1995 № 429 Горбачёвская средняя школа функционирует как муниципальная Горбачёвская средняя школа.
Постановлением Главы Плавского района от 30.04.1999 № 275 муниципальная Горбачёвская средняя школа переименована в муниципальную общеобразовательную Горбачёвскую среднюю школу Муниципального образования «Плавский район».
Постановлением Главы Плавского района от 05.12.2000 № 919 муниципальная общеобразовательная Горбачёвская средняя школа Муниципального образования «Плавский район» переименована в муниципальное общеобразовательное учреждение «Горбачёвская средняя общеобразовательная школа».
08 декабря 2002 года Школа внесена в Единый государственный реестр юридических лиц как муниципальное общеобразовательное учреждение «Горбачёвская средняя общеобразовательная школа».
Приказом комитета образования администрации муниципального образования Плавский район от 29.11.2011 № 202 муниципальное общеобразовательное учреждение «Горбачёвская средняя общеобразовательная школа» переименовано в Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение муниципального образования Плавский район «Горбачёвская средняя общеобразовательная школа».
Приказом комитета образования администрации муниципального образования Плавский район от 09.12.2022 № 320 Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение муниципального образования Плавский район «Горбачёвская средняя общеобразовательная школа» переименовано в Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение муниципального образования Плавский район «Горбачёвская средняя общеобразовательная школа им. Героя Советского Союза А.М. Лукьянова».